Nuolatinė ekspozicija atveria aukščiausių šalies pareigūnų rezidencijos duris plačiajai visuomenei, nukelia lankytojus į ano meto aplinką su autentiškomis interjero detalėmis bei daiktais. Rūmuose eksponuojami reprezentaciniai portretai, Prezidento rūmų interjerą puošę meno kūriniai, dovanos prezidentui, išlikę autentiški baldai, prezidentų veiklą ir jų asmeninio gyvenimo fragmentus įamžinusios nuotraukos.
Į antrąjį rūmų aukštą lankytojai pakyla autentiškais XIX amžiaus laiptais, apžiūri oficialių ceremonijų vietą – Audiencijų salę, posėdžiams skirtą mažąjį saloną bei atkurtą nedidelį, bet jaukų pirmojo šalies piliečio darbo kabinetą su prezidentiniu darbo stalu ir knygų lentynomis.
Ekspozicija parengta bendradarbiaujant Nacionaliniam M. K. Čiurlionio dailės ir Vytauto Didžiojo karo muziejams.